W Kościele Rzymskokatolickim pojęciem tym określa się wszystkich posługujących przy ołtarzu podczas mszy św. lub innych nabożeństw liturgicznych. W skład służby liturgicznej wchodzą: lektorzy, pozostali ministranci. Każdy członek służby liturgicznej podczas nabożeństwa przywdziewa odpowiednie szaty liturgiczne. Do najbardziej powszechnych szat liturgicznych należą: komża, kołnierz, alba. Niekiedy w skład służby liturgicznej włączani są także zakrystianie i rzadziej organiści.